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交流伺服電機工作原理簡析

發布日期:2018-01-06
作者:kavanki
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    伺服電機(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服電機非常准確控制旋转速度,位置精度,张力大小以驱动控制对象。伺服電機转子受输入信号控制,能快速反应,在自动控制系統中,用作執行元件。

500RPM伺服電機.jpg

    根据输入电压交流伺服電動機分爲同步伺服電機和異步伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓爲零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

    伺服系统(servo system)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系統。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服電機接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服電機本身具备发出脉冲的功能,所以伺服電機每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服電機接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服電機,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制電機的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

    運動控制中一般都用同步伺服電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

    而主轴電機则越来越多使用异步伺服電機它的功率范围大,可以做到很大的功率,例如TRUMKI异步伺服電機可做到550KW。大惯量,最高转动速度高达26000转,且在额定转速范围内恒功率大扭矩,可1.5倍过载运行10分钟,2.0倍過載運行5分鍾,3.0倍過載運行0.5分鍾。因而適合負載波動運行的場合特別適用。

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相關標簽:交流伺服電機,同步伺服電機,异步伺服電機

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